工業機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等跨學科先進技術于一體的高端制造業重要的智能裝備。
從零部件的組成來分析，工業機器人主要有機械本體、伺服系統、減速器和控制器四部分組成。機械主體構成工業機器人的骨架，即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，甚至行走機構。
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